ELTAY RM66 первое знакомство: настройка UART, подключение камеры MIPI CSI и то, что не написано в документации

Когда нам первый раз попался ELTAY RM66, мы прошли мимо. Российский CM4-совместимый модуль звучало как маркетинговый ход с шильдиком поверх импортного железа. Но потом начали попадаться живые проекты на нём: OpenCV работает, камера по MIPI CSI подключается, гигабитный Ethernet тянет нормально. Купили, разобрались. Потеряли несколько часов на нюансах которые нигде не написаны явно. Теперь расскажем что там внутри, и где реально прячутся подводные камни.

https://dzen.ru/a/am3bFmTg8Wn4iIrB?share_to=link