К нам попал ELTAY RM66 от ELRON — разбираемся что это такое

Когда нам сказали «Российский CM4-модуль», мы не особо поверили. Думали, будет либо что-то сырое, либо переклеенный шильдик. Взяли в руки, посмотрели — оказалось очень даже интересно!

ELTAY RM66 делает новосибирская компания ELRON. Форм-фактор CM4: плата 55 на 40 мм, 2 разъёма снизу, ставится в отдельную плату расширения. Тот же принцип что у Raspberry Pi CM4, но электрически совместим с платами под Orange Pi CM4, не с RPi. Это важно, к этому ещё вернёмся.

Внутри Rockchip RK3566, 4 ядра Cortex-A55 на 1.8 ГГц, видеоускоритель Mali-G52, и нейросетевой блок NPU на 0.8 TOPS. Оперативка LPDDR4 до 8 гигабайт, хранилище eMMC до 64 гигабайт. WiFi двухдиапазонный, Bluetooth 5.2, гигабитный Ethernet, HDMI 2.0 до 4K, MIPI CSI для камеры, 28 линий GPIO. Вес 12 граммов.

Документация у ELRON живая с отдельными страницами по совместимым ОС, GPIO, платам расширения.

NPU на борту ресурса хватает для optical flow, лёгкого детектирования, предобработки кадров. Плюс MIPI CSI рядом: камера подключается напрямую, не через USB. Задержку снижает, нагрузку на шину тоже.

Для встраиваемых задач формат CM4 удобен: делаешь кастомную плату расширения под свой корпус, ставишь модуль, и весь вычислитель у тебя в кармане. Весит 12 граммов, влезает куда угодно.

Первым делом разберёмся с платами расширения: там уже нашлись нюансы, которые не сразу видны в документации.

Дальше подключим камеру по MIPI CSI и посмотрим что реально даёт NPU на практических задачах. Потом MAVLink через UART и еще кое-что. Планов хватит на несколько недель...