✈️ هواپیما دقیقاً چه چیزی را اندازه‌گیری می‌کند؟

فرض کنید یک هواپیما در حال پرواز است و ناگهان وارد یک ناحیه‌ی پر تلاطم یا مایکروبِرست می‌شود. سنسورهای هواپیما سرعت، ارتفاع، شتاب و نرخ‌های زاویه‌ای را اندازه‌گیری می‌کنند؛ اما هیچ‌کدام از این اندازه‌گیری‌ها کاملاً دقیق و بدون نویز نیستند.

سؤال مهم اینجاست:
اگر داده‌ای که از سنسورها دریافت می‌کنیم نویزی و نامطمئن باشد، سیستم پروازی چگونه باید وضعیت واقعی هواپیما را تخمین بزند؟
اینجاست که مفاهیمی مثل فرآیندهای تصادفی، مدل‌سازی نویز، تئوری تخمین و فیلترینگ از مباحث تئوری به ابزارهای واقعی مهندسی تبدیل می‌شوند.

در این دوره ویژه، از مباحث آماری و فرآیندهای تصادفی شروع می‌کنیم و قدم‌به‌قدم به فیلترهای خطی و غیرخطی، روش‌های نوین فیلترینگ و ارتباط آن‌ها با یادگیری ماشین می‌رسیم؛ با تأکید بر مثال‌ها و مسائل واقعی مهندسی.