⚙️ Студент Новгородского государственного университета Дмитрий Родионов разработал техническое зрение для беспилотных наземных систем, работающее в темноте и в плохую погоду. Ее предполагается использовать на тракторах и карьерных самосвалах, то есть прежде всего в строительной сфере.
⚡️ Система состоит из лидара (сканирующий прибор, измеряющий расстояние путем излучения света и замера времени возвращения отраженного луча на приемник), двух телевизионных камер и из двух датчиков, которые работают в «слепых зонах» и сообщают нейробоксу информацию, которую не могут получить лидар и камеры.
Каждая технология — и лидар, и стереозрение — имеет свои недостатки. Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде — например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния. Основное звено системы зрения — лидар. Он получает облако точек, которое потом преобразуется в определённую 3D или 2D-картину на экране,
— рассказал автор изобретения.
➡️ Подробнее читайте здесь.
#новости #интересныефакты
