🔹 اطمینان از کالیبره بودن سنسورهای مادون قرمز (تنظیم با پتانسیومتر) برای عملکرد دقیق ضروری است.
🔹 محرکهای ربات به مرور دچار افت میشوند؛ با تنظیم متغیرهای speed1 و speed2(سرعت محرک های چپ و راست) در کد، عملکرد را بهینه کنید.
Post #1162
256