Сегментация экземпляров с помощью Mask R-CNN

Задача сегментации изображений может решаться в нескольких постановках. Самая распространённая - semantic segmentation с одним классом и фоном, необходимо просто отделить объекты от фона, не различая их между собой. Но часто просто отделения от фона недостаточно, необходимо отделять отдельные образцы друг от друга, например, чтобы оценить размер или расположение каждого отдельного объекта. Как это можно сделать?

#ссылка