Чтобы выключить доступность стандартного таббара (и чтобы voice over его вообще не видел), можно сделать так:
tabBar.isAccessibilityElement = false
tabBar.accessibilityElementsHidden = true // <- это скроет кнопки таббара
Если не применить вторую строчку, кнопки будут доступны, несмотря на первую настройку.
Может пригодиться, если у вас таббар на
UIKit, а вьюха для него на SwiftUI.