У нас лайфхак для таких поездок: режим детского садика. С утра что-то большое и значительное (например, Эрмитаж), потом если рядом живем, вернуться домой поспать/отдохнуть/потупить, и уже после 16-17 часов что-то значимое, но небольшое (какой-то парк рядом с домом, небольшой музей).

А из походов лайфхак для городских путешествий: дневка каждый четвертый день поездки. Дневка - то есть день ничегонеделания, группа останавливается и никуда сегодня не идет. Ну в таком городе как Питер день просидеть в номере грех, поэтому в четвертый день можно совсем на чиле погулять по одному району (только по Васильевскому Острову, только по Пеьроградке), без цели и смысла, идти куда глаза глядят и хочется. С детьми это легко, потому что у них всегда есть цели)) например, ищем в этих трущобах магазин с мороженым, и вот бродим и ищем весь день.