Команда Brave Mind Fighters вышла в число 16 лучших команд соревнований, которые проходят в китайском Шэньчжэне. Польская команда оказалась единственной командой из ЕС на этом этапе турнира, отмечает ITWiz.
Во время отборочного этапа инженеры проверяли, можно ли эффективно перенести навыки, отработанные в симуляции, на физического робота-гуманоида. А в ноябре гуманоиды уже сойдутся в непосредственных поединках.
🟣 Детали
Междисциплинарная команда инженеров, исследователей и разработчиков ИИ-технологий из Польши заняла первое место в своей группе турнира Ultimate Robot Knock-out Legend. В следующий этап прошли по четыре лучшие команды из каждой группы, а Brave Mind Fighters попала в их число как победитель группы C и одна из немногих команд не из Китая.
Польшу представляли Пётр Герке, Никодем Кулись, Конрад Суходольский, Яцек Цабан, Пётр Зажицкий и Аркадиуш Цыбульский.
Отборочный этап в Шэньчжэне включал четыре дисциплины, в которых проверялись заранее подготовленные навыки гуманоидов. Одной из важнейших задач был так называемый sim-to-real, то есть перенос поведения, отработанного в среде симуляции, на физического робота.
До этого команда провела двухнедельные сборы в Китае, а затем в течение недели тестировала свои решения на гуманоиде T800 компании EngineAI.
🟣 Что должен уметь робот
Много всего. Например, во время отборочного этапа проверяли скорость, с которой робот может подняться из положения лёжа на спине и на животе, а также прохождение на время трассы с искусственными неровностями. Именно полоса препятствий оказалась самой сильной дисциплиной польской команды.
Гуманоид также выполнял два удара кулаком и два удара ногой по образцам движений, подготовленным организаторами
Четвёртая дисциплина включала движения, изображающие насмешку и празднование победы
Завершившийся этап был посвящён подготовке и оценке конкретных навыков роботов.
Непосредственные поединки гуманоидов запланированы на ноябрь, а финал турнира должен состояться в декабре.