Нашёл интересный доклад (правда немного сумбурный и с шакалящим звуком) про связь математики и жонглирования. Там, оказывается, много всего чуваки наисследовали и формализовали.

Мне как челу, который умеет каскад мутить, было интересно. Может научусь чему новому и когда-нибудь покажу!