Кажется, светофоры можно нехило так раскачать.

Работа по расписанию конечно делает своё дело. Она стабильна. Но вот в моменты, когда ты стоишь на пустом перекрёстке не красном как-то не оч. Думаю, можно навернуть какие-нибудь системы детекции автомобилей в какой-то окрестности перекрёстка и по главной/более популярной дороге всегда крутить зелёный, чтобы рандомные единичные чуваки не стояли просто так. А если вдруг на второстепенных дорогах кто-то появляется, подбиваться под расписание и включать им зелёный, блокируя движение по популярному маршруту. Получается что-то вроде триггера, как на пешеходных светофорах, когда ты нажимаешь кнопку. Понятно, что тут много вопросов вроде приоритетов/адекватной детекции и прочего, но явно можно сделать лучше.