Кинбурнская крепость стала первым объектом нападения Османской империи в войне 1787-1791 годов. Это было связано с её выгодным стратегическим положением недалеко от крепости Очаков (таким образом, она могла являться базой для подготовки захвата Очакова), а также от базы русского флота в Херсоне, которую Кинбурн защищал. Но самое важное – овладение этой крепостью открывало путь к восстановлению турецкого контроля над Крымом, потерянным 13 годами ранее.
Турецкий флот в составе трёх линейных кораблей, 4 фрегатов, 4 бомбардирских кораблей, 14 канонерских лодок в течение сентября 1787 года обстреливал Кинбурн и выявлял огневые точки русских войск. 12 октября в 9 часов утра турецкий десант общей численностью до 5000 солдат и офицеров начал высаживаться на берег. Сразу после высадки Хасан-паша приказал отвести корабли, чтобы его войска не надеялись на эвакуацию, но турецкий флот стал поддерживать нападающих огнём.
Во время высадки противника А. В. Суворов находился в церкви по случаю праздника Покрова Пресвятой Богородицы. Обратившимся к нему с сообщением о начале высадки турок и строительства ими укреплений офицерам, он приказал не открывать ответный огонь и ждать пока высадятся все турецкие войска. Сам в это время продолжал слушать литургию. Спокойствие Суворова придало уверенности в себе русским воинам.
К часу дня, выкопав 15 траншей, турецкие войска подошли на близкое расстояние к крепости. В это время в Кинбурне было 1 500 человек пехоты, а ещё 2 500 пехоты и лёгкой конницы стояло в качестве резерва в 30 вёрстах сзади от крепости. Когда турки подошли к крепости на расстояние 200 шагов, последовал залп из всех орудий, и началась контратака.
Отряд полковника Иловайского, обойдя крепость слева по берегу Чёрного моря, и Орловский пехотный полк под началом генерал-майора Река, справа, ударили с флангов, а затем батальон Козловского полка во главе с Суворовым ударил во фронт. Значительные силы турок и большие потери среди Орловского полка вынудили русских отойти, при этом сам Суворов был ранен картечью в бок и едва не был убит янычарами, его спас гренадер Степан Новиков.
«Неприятельское корабельное войско, какого я лучше у них не видел, преследовало наших; я бился в передних рядах Шлиссельбургского полку; гренадер Степан Новиков, на которого уж сабля взнесена была в близости моей, обратился на своего противника, умертвил его штыком, другого, за ним следующего, застрелил… Они побежали назад»
А. В. Суворов
Несмотря на первые неудачи, русские войска перегруппировались и подготовились к дальнейшим действиям. В результате второй контратаки, в которой участвовали свежие резервы, турецкие войска дрогнули. Их удалось вытеснить с косы и они, неся значительные потери, стали эвакуироваться на корабли.
К 10 часам вечера все было кончено - баталия завершилась полным разгромом турецких войск, потерявших до 5000 человек (потери русских составили 400-450).
В Очакове в 1907 году в году был установлен памятник А. В. Суворову, где скульптор изобразил его в момент Кинбурнского сражения, уже раненым со слегка наклонённым корпусом, прижимающим рану левой рукой, а правой указывающий направление атаки.