22 сентября 1789 года русско-австрийский отряд под командованием Александра Суворова одержал выдающуюся победу над значительно превосходившим его по численности турецким войском в сражении при Рымнике. Историки называют эту битву крупнейшим успехом российского оружия в ходе войны 1787-1791 годов и одним из ярчайших военных событий эпохи Екатерины II. За победу Суворов получил графский титул «Рымникский» и целый ряд высоких наград.

13 августа 1787 года Турция официально объявила России войну. Их требованиями были: отказаться от защиты Грузии, передать туркам окрестности Кинбурна и возвратить Крым под контроль Турции.

Русская армия последовательно разбила турков на Кинбурнской косе, под Фокшанами и близ Очакова. Тем не менее, силы сторон по-прежнему были не равны: турецкий главнокомандующий Юсуф-паша собрал 100-тысячное войско, перешёл Дунай и двинулся на реку Рымник, чтобы атаковать уступавших в численности русских. Он знал, что в отряде Суворова было менее 7 тыс. солдат, а под командованием действовавшего с ним в союзе австрийского принца Кобургского насчитывалось 18 тыс.

Турецкие войска стояли между реками Рымна и Рымник тремя уступами. У Тырго-Кукули находились 12 тыс. османских бойцов под командованием Хаджи Сальтари-паши, у деревни Маринешти - 70 тыс. воинов Аги-паши, включая 20 тыс. янычар, а у селения Одая - 20 тыс. бойцов под руководством Юсуф-паши. Турки были хорошо прикрыты берегами рек, болотами и зарослями.

Австрийцы боялись атаковать врага в такой ситуации, но Суворов решил сделать ставку на скорость и неожиданность. Утром 22 сентября русские войска скрытно переправились через Рымну, выбили турок с укреплённых позиций в Тырго-Кукули и развили наступление. Австрийцы отбили атаки турецкой кавалерии, пытавшейся разделить союзников, и соединились с русскими.

Суворову удалось войти во фланг отряда Юсуф-паши. Он бросил на турецкий лагерь кавалерию, вызвавшую среди османов панику, и развил успех с помощью пехоты. Растерянные турки бежали с поля боя.

Согласно оценкам Юсуф-паши, его войско потеряло в ходе сражения свыше 20 тыс. человек убитыми и ранеными. Кроме того, турки при отступлении бросили знамёна, артиллерию и запасы провианта. Потери русско-австрийского войска составили всего около 500 человек, по другим оценкам от 600 до 800 человек выбывших из строя. До ста знамен, 80 орудий, огромные стада скота, несколько тысяч повозок с провиантом и боевыми запасами, богатый лагерь у Мартинешти достались русским.

В дальнейшем турецкая армия не смогла быстро восстановиться и потерпела ещё ряд поражений. В итоге Османская империя была вынуждена заключить с Россией Ясский мирный договор, согласно которому окончательно отказалась от претензий на Северное Причерноморье, Крым и Грузию.