Jake Wharton о том почему нужно использовать androidx-beta

На самом деле вся проблема в особенностях версионирования androidx библиотек. Вот их гайдлайн
А вот привычный нам всем semantic

Вывод: Спокойнее относимся к бета версиям androidx и принимаем тот факт, что у гугла даже версионирование своё