Вместе с релизом Kotlin 1.6 был представлен новый Gradle-плагин Kover, измеряющий тестовое покрытие Kotlin кода. Он все еще экспериментальный, но в целом его спокойно можно использовать в своих проектах. Держите статью с хорошим обзором его интеграции с проектом и GitHub Actions.
https://lengrand.fr/kover-code-coverage-plugin-for-kotlin/