Недавно в Gradle появилась поддержка text fixtures. специального типа зависимости, который позволяет переиспользовать тестовые хелперы в разных модулях проекта. В статье рассказывается про ограничения этой фичи и то, как завести ее на своем проекте.
https://emartynov.medium.com/android-gradle-plugin-with-test-fixtures-support-411383320980