Олександр продовжує цикл про STM32 без HAL. У 21-й частині він намагається навчити плату визначати, звідки прийшов звук, за допомогою двох мікрофонів і TDOA. Автор тестує крос-кореляцію, переходить до апаратного таймера та пояснює, чому на цьому залізі точний кут визначити складно, а напрямок «ліворуч/праворуч» — цілком реально.

👉 https://dou.ua/goto/V4Eu