Олександр продовжує серію про розробку на STM32F103 без HAL та вперше додає до проєкту FreeRTOS-черги, mutex та UART через переривання.

У статті автор пояснює, як планувальник розподіляє час між тасками з різними пріоритетами навколо неблокуючого коду.

👉 https://dou.ua/goto/z7fv