У новій частині циклу Олександр показує, як уперше підключити FreeRTOS до STM32F103 без CubeMX та STM32 HAL.

У статті автор розбирає клонування FreeRTOS-Kernel, окрему конфігурацію збірки, перехід з 8 MHz HSI на 72 MHz через PLL тощо. А ще - пояснює типові проблеми, що можуть виникнути.

👉 https://dou.ua/goto/8PSg