Олександр у новій, чотирнадцятій частині циклу розбирає розробку драйвера для ультразвукового далекоміра HC-SR04 з нуля. Автор на власному досвіді описує інженерний біль від зіткнення з еволюцією Linux Driver Model, коли перевірені туторіали стають legacy і більше не працюють на ядрі 2026 року.

У своїй статті автор розібрав загадкову помилку -517, перехід з legacy GPIO API на platform_driver та Device Tree, а також чому планувальник Linux заважає ловити мікросекунди на відміну від STM32.

👉 https://dou.ua/goto/Kytj