🤖 Розробник Олександр вирішив закрити 12-річний гештальт і почати збирати власного "бойового робота".

У новій статті він розповідає, як подружив Raspberry Pi Pico зі справжнім радіопультом FlySky та не використовував жодних готових бібліотек для керування, лише апаратний UART, один дріт для протоколу iBUS і власноруч написаний парсер на 6 каналів. Ну і, звісно, не обійшлося без класичних хардверних граблів із живленням драйвера моторів.