Простыми словами о углах Эйлера, Кватернионах и матрицах поворота в Unity

В этой статье мы поговорим о математических основах вращения объектов, Эйлеровых углах и проблематике их использования, а также о Кватернионах и причинах выбрать Кватернионы перед Эйлеровыми углами.
Читать далее

https://habr.com/ru/articles/905202/?utm_campaign=905202&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss