🤖 رباتها حالا با هم طناببازی میکنند!
تیم LAMDA از دانشگاه نانجینگ چارچوب جدیدی به نام Marope توسعه داده که به دو ربات اجازه میدهد بهصورت هماهنگ طناب را بچرخانند و همزمان با ریتم فردی که در حال طنابزدن است سازگار شوند. 🦾🪢
🔹 دو ربات حرکات خود را با یکدیگر هماهنگ میکنند.
🔹 سیستم با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی (Multi-Agent RL) در لحظه با تغییر ریتم فرد سازگار میشود.
🔹 یعنی اگر سرعت یا زمانبندی پرش تغییر کند، رباتها میتوانند حرکت طناب را تنظیم کنند.
📌 نکته جالب اینجاست که رباتها فقط یک حرکت از پیشبرنامهریزیشده انجام نمیدهند؛ بلکه با درک رفتار انسان، خودشان هماهنگ میشوند. 🤯
Post #3507
316