🤖 گوگل دیپ‌مایند از Gemini Robotics 2 رونمایی کرد

گوگل دیپ‌مایند از Gemini Robotics 2، نسل جدید سیستم هوش مصنوعی برای کنترل کامل حرکات ربات‌های انسان‌نما، رونمایی کرده است. این سیستم می‌تواند حرکاتی مانند راه رفتن، چمباتمه زدن، حفظ تعادل و کار با اشیا به کمک دست‌های پنج‌انگشتی را کنترل کند.

این فناوری از سه مدل اصلی تشکیل شده است:

Gemini Robotics 2: تصاویر و دستورات را به حرکات هماهنگ کل بدن ربات تبدیل می‌کند.

ER 2: وظایف پیچیده و چنددقیقه‌ای را مدیریت می‌کند؛ صدها تصمیم را هم‌زمان دنبال کرده و چند ربات را با یکدیگر هماهنگ می‌سازد.

On-Device 2: به‌صورت محلی روی خود ربات اجرا می‌شود و تنها با کمتر از ۲۰۰ نمونه آموزشی که طی چند ساعت جمع‌آوری می‌شوند، می‌تواند با یک ربات دو‌دستی جدید سازگار شود.


Gemini Robotics 2 روی نسخه‌های مختلف ربات انسان‌نمای Apptronik Apollo و همچنین ربات Franka Robotics Franka Duo آزمایش شده و در همه آن‌ها از یک نسخه یکسان از مدل استفاده شده است.

📊 نتایج آزمایش‌ها:

نرخ موفقیت در وظایف تمام‌بدنی: ۴۵٫۷٪ تا ۷۶٫۳٪

عملکرد در وظایف دست‌ورزی:

استفاده از خاک‌انداز: ۳۲٪