Записки доцента

#Прямо_сейчас_в_УГНТУ собрались выпускники ФТТ 1981 года!

Фото на память!

🆕Центр инженерного образования совместно с Инжиниринговым центром «Кронштадт»,  Корпоративным университетом «Газпром нефть» и Передовой инженерной школой «Цифровой инжиниринг» СПбПУ приглашают принять участие в проектном интенсиве «Соревнования конструкторских бюро: Остров инженеров».

❓Кто может принять участие:
🔹студенты 3-4 курсов бакалавриата, 3-5 курсов специалитета и 1-2 курса магистратуры (возможно командное и индивидуальное участие)
🔹научно-педагогические работники университетов,  закрепляемые за командами СКБ в роли наставников

➕Преимущества участия:
🔹возможность выиграть призовой фонд на команду
🔹для всех участников проектный интенсив проводится в качестве повышения квалификации. По итогам успешного окончания программы, участники получат удостоверения о повышении квалификации установленного образца
🔹работа с ведущими инженерами и конструкторами Инжинирингового центра «Кронштадт»
🔹обучение на практических кейсах

✅Программа реализуется в 2 смены:
1 смена:
онлайн этап - 08.06.2026 - 28.06.2026
очный этап - 06.07.2026 - 31.07.2026
2 смена:
онлайн этап - 06.07.2026 - 31.07.2026
очный этап - 03.08.2026 - 28.08.2026

💰Призовой фонд:
1 место - 500 000 руб.
2 место - 300 000 руб.
3 место - 150 000 руб.

🗓Ключевые даты:
26.05.2026 - окончание регистрации
29.05.2026 - отборочные испытания
30.05.2026 - подведение итогов

⚠️Спешите пройти регистрацию, количество мест ограничено.
Ссылки на регистрацию в презентации.

P.S. В сознании инженеров по шуму и вибрациям (NVH) человек выглядит очень кринжово 🙈

Ваша машина меня потрясла!

Самая дискомфортная езда на моей памяти - "перемещение" внутри ТРЭКОЛа, несущегося со скоростью 50 км/ч по ухабам, где Нива еле ползет 🤢. Не нужно никаких самолетов и ракет: невесомость на заднем сиденье - обеспечена! Главное - держаться за ручку, иначе станешь мячом для пинг-понга.

Современные автомобили, кончено, гораздо комфортнее, но даже про них то и дело пишут, что подвеска "жестковата". Вот на днях покатался пассажиром на якобы "жестком" Tenet T7! И вы знаете, да, было некомфортно! Но мы же с вами инженеры, а инженер не может позволить себе оценочное суждение! Для оценки есть метрики!

При прочих равных комфорт равномерного движения определяется:

🔺 тем как, спроектирована подвеска
🔺 какие выбраны шины
🔺 какие заложены жесткости сайлентблоков
🔺 как настроены амортизаторы
🔺 какая конструкция сидений и т.д.,

А влияют эти параметры прежде всего на процесс передачи вибраций, которые возникают в контакте шины с дороги, и гасятся/усиливаются в деталях шасси и кузова по пути от колеса до жёпки.

Ну а какие вибрации допустимы, и как их измерять описано в ГОСТ 31191.1-2004 / ISO 2631-1:1997 "Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования" и ГОСТ ISO 10326-1—2024 "Лабораторный метод оценки вибрации сидений транспортных средств. Часть 1. Общие требования". (См. Картинку 1️⃣).

Главное коротко:

🔺оценивается некое совокупное корректированное среднеквадратичное виброускорение
🔺критерий - попадание в диапазон, соответствующий ощущению комфорта - от "не ощущается" до крайней степени дискомфорта
🔺определено для сидячего, стоячего и лежачего положений
🔺учитывает невосприимчивость человека к определенным диапазонам частот
🔺одна из стандартный точек измерения - поверхность сидения

В нарушение ГОСТ ИСО 8041-2006 "Воздействие вибрации на человека. Средства измерений" я конечно же не удержался и замерил вибрации с помощью обычного смартфона, лежащего рядом на сиденье, благо встроенный датчик измеряет с частотой 454 Гц! 😎

Стандарты допускают разные типы обработки сигналов и среднеквадратичного значения, но в случае если есть только запись сырого, некорректированного сигнала от времени, алгоритм обработки следующий (Картинка 2️⃣):

1️⃣ Превращаем сырой сигнал в спектр (АЧХ, плотность вероятности возникновения вибраций с определенной частотой) с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ) - можно сделать в AmeSim, или банальном Excel.

2️⃣ Фильтруем спектр. Фильтрация нужна потому что человек воспринимает дискомфорт от разных частот по разному. Фильтр аж 4-х ступенчатый:

🔺 фильтр низких частот |Hl (p)
🔺 фильтр низких частот |Hp (p)|
🔺 Переходная передаточная функция (пропорциональная ускорению на низких частотах и скорости на высоких частотах) |Ht (p)|
🔺 Ступенчатая передаточная функция (ступенчато возрастающая со скоростью приблизительно 6 дБ на октаву и пропорциональная первой производной от ускорения) |Hs (p)|

Для вертикального ускорения по z и горизонтальных ускорений x и y фильтры - разные.

3️⃣ Вычисляем среднеквадратичное значение корректированных вибраций для каждой оси и общее СКЗ a v, которое сравниваем с табличкой диапазонов для разной степени комфорта.

У меня получилось a v = 0.712 м/c² - которое лежит в диапазоне "приемлемое ощущение дискомфорта" 😰

Круто, что цифры получились похожими, но интересно же сравнить! Для этого, на том же участке дороги, замерил виброускорения на Belgee X70. Получилась интересная картина 3️⃣!

🔺У Belgee a v = 0.478 м/c² - которое лежит в диапазоне "легкое ощущение дискомфорта" - значит не показалось 🕺
🔺 Не будут утверждать наверняка, но по АЧХ вертикальных виброускорений можно предположить причину: конструкция шасси и подрамников Belgee лучше демпфирует колебания, - начиная с собственной частоты колебания кузова на пружинах подвески (≈ 1 Гц), заканчивая типовыми диапазонами колебаний неподрессорки на сайлентблоках (10 - 15 Гц) и верхних частот структурных колебаний (скорее всего подрамников > 20 Гц)
🔺 У Belgee явные проблемы с балансировкой колес 😂

А можно на ниве такие замеры сделать?😃

#лаблыба

Актуальненько в сезон защит НКР

🧠 Нейросети для учёного: 10+ инструментов, которые ускорят вашу работу с литературой

Здравствуйте, дорогие мои читатели, давно не радовал Вас новой информацией и своими наработками, сегодня делюсь с вами новой, актуальной подборкой ИИ-помощников для поиска, анализа и систематизации научных источников. В сети большое количество информации по настройке ИИ для программистов и совсем мало для ученых и исследователей. Каждый инструмент закрывает конкретную задачу — от первого погружения в тему до проверки достоверности найденных статей. Есть как платные источники, так и бесплатные.

🔍 ПОИСК И АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ
С этих инструментов стоит начинать любой обзор.

• Elicit — автоматически извлекает из найденных статей ключевую информацию (методы, результаты, выводы) и сводит данные в удобные таблицы. Идеален для первичного поиска и быстрой систематизации.
• Undermind — «глубокий» поисковик, имитирующий работу человека: проводит несколько итераций поиска и находит статьи, которые обычный поиск по ключевым словам пропускает. Лучший выбор для обнаружения скрытых связей.
• Consensus — ищет по >200 млн рецензируемых статей и даёт краткий, основанный на доказательствах ответ с цитатами. Отлично подходит для быстрой проверки гипотез и поиска научного консенсуса.
• Semantic Scholar — бесплатный академический поисковик, который показывает «высоко влиятельные» цитаты. Помогает быстро найти основополагающие работы в любой области.
• ResearchRabbit — рекомендательная система на основе анализа цитирования. Загружаете несколько «опорных» статей — получаете карту связанных работ и рекомендации более ранних/поздних публикаций. Мощный инструмент для углубления в тему.
• OpenAI Deep Research / Microsoft Copilot — ИИ-агенты, способные самостоятельно провести многошаговое исследование, проанализировать сотни источников и сгенерировать структурированный отчёт с цитатами. Хороши для черновика обзора или быстрого знакомства с незнакомой областью.

🗺 КАРТИРОВАНИЕ ЛИТЕРАТУРЫ
Когда у вас уже есть несколько ключевых статей, эти инструменты визуализируют ландшафт исследований, чтобы вы не упустили ничего важного.

• Connected Papers — строит наглядный граф на основе библиографического сходства, а не только прямого цитирования. Даёт визуальное представление о научном поле за считанные секунды.
• Litmaps — создаёт интерактивные карты цитирования, показывает развитие темы во времени и отслеживает появление новых статей по вашему запросу.
• ResearchRabbit — также предоставляет мощные инструменты визуализации связей между работами.

🔬 ПРОВЕРКА ДОСТОВЕРНОСТИ
Мало найти статью — важно понять, насколько её выводы надёжны.

• Scite.ai — классифицирует все цитаты на подтверждающие, опровергающие или просто упоминающие. Позволяет моментально оценить, является ли утверждение в статье общепризнанным или спорным. Лучший инструмент для проверки достоверности.

🎙 ТРАНСКРИПЦИЯ И АНАЛИЗ КОНТЕНТА
Для тех, кто работает с качественными данными (интервью, фокус-группы).

• Sonix — точная транскрипция аудио и видео с поддержкой академической терминологии. Умеет переводить на 49 языков и предлагает функции интеллектуального анализа контента.

🛠 СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ

• Rayyan — веб-платформа, созданная специально для проведения систематических обзоров. Позволяет командам совместно отбирать и оценивать статьи, ускоряя скрининг с помощью ИИ.
• NotebookLM — «умный блокнот» от Google. Загружаете свои источники (PDF, Google Docs, сайты), а он на их основе генерирует сводки, планы и отвечает на вопросы. Идеален для глубокого анализа ограниченного пула статей.

⚡️Вывод
Для меня стало открытием связка Consensus+Claude (с учетом скиллов), если Вам интересно, ставьте 🔥 напишу пост про эту связку + NotebookLM. ИИ выдал полностью готовый литературный обзор на заданную тему на 14ти страницах с экспортом в ворд.

Есть первая тройка обучающихся! Если хотите продления акции, напишите мне в личку

Выложили второй курс серии по расчетам нефтегазовых конструкций
Прочность и устойчивость РВС с помощью МКЭ (ANSYS)

1. Общие сведения о резервуарах
1.1 Классификация резервуаров. Основные конструктивные решения
1.2 Критерии прочности резервуара
1.3 Нагрузки и воздействия на резервуар, основание и фундамент

2. Расчет РВС на прочность и устойчивость
2.1 Перечень рекомендуемых расчетов по ГОСТ
2.2 Безмоментная теория оболочек. Напряжения в тонкостенных оболочках. Уравнение Лапласа
2.3 Моментная теория. Краевой эффект
2.4 Пример расчета резервуара на прочность и устойчивость по ГОСТ31385

3. Расчет РВС методом конечных элементов
3.1 Исходные данные для расчета. 3D-модель
3.2 Последовательность расчета конструкций МКЭ
3.3 Критерии оценки работоспособности конструкций резервуара
3.4 Разработка КЭ модели РВС-10000 по типовому проекту КМ

4. Расчет РВС при наличии ненормативных отклонений
4.1 Обзор нелинейностей при расчете методом конечных элементов
4.2 Методы решения нелинейных задач
4.3 Определение НДС при наличии отклонений образующих от вертикали

5. Усталостное разрушение РВС
5.1 Усталостное разрушение. Основные характеристики
5.2 Этапы расчета усталости методом конечных элементов
5.3 Субмоделирование, расчет отдельных узлов резервуара
5.4 Расчет ресурса уторного шва РВС-10000

Первым трем покупателям скидос аж 50% по ссылке:
https://stepik.org/a/273270/pay?promo=7e05660bbc5a1b99