Сразу ставить агентов на автомат, чтобы они сами писали и сами мёржили, это ошибка. В итоге вы разбираете завалы.

Автономию делают по нарастающей. Сначала всё руками, агент подсказывает. Дальше он разбирает задачу на шаги и составляет список дел, а код пишете вы. Потом пишет код сам, в изолированном Worktree, и вы смотрите результат.

Следующим появляется отдельный checker, агент проверяет работу агента, последнее слово остаётся за вами. На верхней ступени система сама сливает безопасные изменения, без вас и только для заранее разрешённых классов задач.

Следующую ступень вы включаете тогда, когда доверяете предыдущей.

В Claude Code есть потолки: 20 одновременных субагентов в сессии и глубина вложенности три уровня ниже основного разговора. Дальше запуск нового субагента падает с ошибкой и в её тексте агенту сказано не повторять попытку. Оба потолка меняются переменными окружения, то есть вы поднимаете их сознательно.

Источник: документация Claude Code про субагентов