Как это было...
Шагающие машины ВНИИ Трансмаш в 1980г 🤯
Шагающие машины ВНИИ Трансмаш (шагающий движитель), разработанные в 1980 году, представляли собой уникальные устройства с высокой профильной проходимостью, способные передвигаться по сложной местности. В основе работы этих машин лежала автоматическая система управления движением, которая могла функционировать как самостоятельно, так и под управлением оператора. При создании и исследовании этих движителей участвовали ведущие научные институты, такие как Институт прикладной математики АН СССР, ИЭВТ АН Латвийской ССР, ИПМ АН СССР и ЛМИ Минвуз.
Главными преимуществами этих машин считались высокая проходимость и маневренность, включая возможность движения боком и обхода препятствий. Математическое моделирование и физические испытания подтвердили жизнеспособность алгоритмов управления и возможность аппаратной реализации таких систем, открывая перспективы для дальнейших исследований в области шагающих роботов и машин❤️
🎵 Трек: Vestfalin - Переживём
Post #239
297