Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control — скинь в закладки, пусть лежит.

Это не очередные статейки на пару экранов, а нормальный магистерский учебник по робототехнике. Написали его Кевин Линч и Фрэнк Парк, выпустил Cambridge University Press.

Что там внутри: конфигурационные пространства, кинематика, динамика, генерация траекторий, планирование движения, управление роботами. Короче — современная математическая база того, как роботы ездят, шевелятся и взаимодействуют с миром вокруг.

MR.pdf

👉 Telegram | Max