🥷Агенты расширенного распространения: структура для эффективного исследования и передачи обучения
Diffusion Augmented Agents (DAAG), новую структуру, которая использует большие языковые модели, модели языка видения и модели диффузии для повышения эффективности выборки и переноса обучения в обучении с подкреплением для воплощенных агентов.
DAAG hindsight перемаркирует прошлый опыт агента, используя модели диффузии для преобразования видео временно и геометрически согласованным образом для согласования с целевыми инструкциями с помощью техники, которую мы называем Hindsight Experience Augmentation.
Большая языковая модель организует этот автономный процесс, не требуя человеческого надзора, что делает его хорошо подходящим для сценариев непрерывного обучения.
🤗 Hugging Face
💾 Arxiv
📂 PDF
@Devsp — Подписаться
Post #3704
2.7K