​​🧐Make-An-Agent: генератор обобщающей политической сети с диффузией, обусловленной поведением

Обученная на контрольных точках сети политики и их соответствующих траекториях, модель генерации демонстрирует замечательную универсальность и масштабируемость на нескольких задачах и имеет сильную способность к обобщению на невидимых задачах для вывода хорошо выполняемых политик с использованием всего лишь нескольких демонстраций в качестве входных данных.

Модель демонстрирует ее эффективность и результативность в различных областях и задачах, включая различные цели, поведение и даже между различными манипуляторами роботов.

🤗 Hugging Face
💾 Arxiv
📂 PDF

@Devsp — Подписаться