​​🔥 FlowMap: High-Quality Camera Poses, Intrinsics, and Depth via Gradient Descent

Сквозной дифференцируемый метод, который определяет точные позы камеры, внутренние характеристики камеры и покадровую плотную глубину видеопоследовательности.

Этот метод не только намного превосходит предшествующие методы корректировки пакетов на основе градиентного спуска, но и удивительно работает наравне с COLMAP, современным методом SfM, в последующей задаче синтеза новых представлений на 360 градусов.

• Github: https://github.com/dcharatan/flowmap
• Paper: https://arxiv.org/abs/2404.15259
• Dataset: https://drive.google.com/drive/folders/1PqByQSfzyLjfdZZDwn6RXIECso7WB9IY

@Devsp — Подписаться