Операционная система реального времени Xenomai 4

В этой статье автор подробно рассмотрит, как собрать ядро, поддерживающее EVL core, и библиотеку, реализующую пользовательский API для этого ядра. А также разберет некоторые аспекты реализации драйвера устройства и приложения под Xenomai 4.

🐧 DevOps School