Чем tag отличается от branch?

И tag и branch представляют собой указатели на коммиты.

Ветка представляет собой отдельный поток разработки, который может выполняться одновременно с другими разработками в той же кодовой базе. Коммит в ветке указывает на изменения, которые добавляются в новых коммитах
Тег представляет собой версию определенной ветки в определенный момент времени.
Tag представляет собой версию той или иной ветки в определенный момент времени. Branch представляет собой отдельный поток разработки, который может выполнятся одновременно с другими разработками в той же кодовой базе.