Сканирует сети и хосты: определяет открытые порты, запущенные сервисы, версии ПО и операционную систему. Работает через отправку специально сформированных пакетов и анализ ответов. Стандарт де-факто для сетевой разведки. Шаги по установке и примеры использования в статье на Хабре.