В Ansible роли есть директории vars и default. Что они содержат и чем отличаются?

Ansible применяет порядок приоритета переменных. Ниже представлен список в порядке повышения приоритета.

command line values (for example, -u my_user, these are not variables)
role defaults (defined in role/defaults/main.yml)
inventory file or script group vars
inventory group_vars/all
playbook group_vars/all
inventory group_vars/*
playbook group_vars/*
inventory file or script host vars
inventory host_vars/*
playbook host_vars/*
host facts / cached set_facts
play vars
play vars_prompt
play vars_files
role vars (определяемые в role/vars/main.yml)
block vars (только для задач в block)
task vars (только для задач)
include_vars
set_facts / registered vars
role (и include_role) params
include params
extra vars (например, -e "user=my_user") (всегда приоритетнее)

Соответственно, переменные в vars будут приорететнее, чем в defaults.