Чем отличаются Ansible модули raw, command и shell?

Модуль raw отличается от command и shell тем, что не выполняет дополнительную обработку выполнения команды. Эти дополнительные обработки присутствуют в почти любом модуле Ansible. Модуль raw передает команду, как есть, в "сыром" (raw) виде без проверок. Модули command и shell отличаются тем, что в модуле command команда выполняется без прохождения через командную оболочку /bin/sh. Поэтому переменные определенные в оболочке и перенаправления - конвееры работать не будут. Модуль shell выполняет команды через оболочку по умолчанию /bin/sh. Поэтому там будут доступны переменные оболочки и перенаправления.