Если вы пишете сайт на Rails и хотите сгенерировать карту сайта, то лучшее решение - это, на мой взгляд, https://github.com/kjvarga/sitemap_generator. Его уже можно назвать проверенным временем (я его использую в своём блоге уже долгие годы), оно поддерживает разные хранилища для карт, позволяет "пинговать" поисковики и предлагает множество других фич. Очень советую!