Товарищей из LeRobot уже не остановить. Они запилили Untitled Goose Game в реале.

Появился гайд для LeKiwi (SO-ARM100 на платформе с колесиками)

Можно управлять удаленно, писать датасеты, тренить модельки.

tweet
LeKiwi assembly guide
LeRobot <> LeKiwi guide

@derplearning