🔵 اولین جراحی واقعگرایانه توسط ربات، بدون دخالت انسان
🔹به گزارش سایت رسمی دانشگاه جانز هاپکینز پژوهشگران این دانشگاه موفق شدند رباتی را آموزش دهند که بخشی پیچیده از عمل برداشتن کیسه صفرا را بدون دخالت انسان و روی مدل زیستی واقعگرایانه به تنهایی انجام دهد. این ربات حین جراحی مانند یک رزیدنت به دستورات صوتی تیم واکنش نشان داده و از آنها یاد گرفت. این پیشرفت، نقطه عطفی در رباتیک جراحی بشمار میرود که دقت مکانیکی را با سازگاری و درک انسانی تلفیق میکند.
🔺ربات پیشرفته SRT-H با بهره گیری از همان ساختار ماشین لرنینگی به کار رفته در مدلهایی مانند ChatGPT، نه تنها دستورات صوتی را درک میکند، بلکه در زمان واقعی با ویژگیهای آناتومیکی مختلف سازگار میشود، تصمیم گیری میکند و در صورت بروز خطا، خود را اصلاح میکند. این سیستم با تماشای ویدیوهای جراحی روی لاشه خوک و مطالعه کپشنهای توصیفی، به دقتی ۱۰۰ درصد در اجرای مراحل جراحی دست یافت.
🔹این ربات تمامی مراحل حیاتی عمل مانند شناسایی دقیق مجراها و سرخرگها، گرفتن آنها و انجام برشها با قیچی و... را با موفقیت پشت سر گذاشت. حتی در مواجهه با شرایط پیشبینی نشده مانند تغییر موقعیت اولیه یا تغییر رنگ بافتها با رنگهای شبیه به خون، عملکردی بینقص از خود نشان داد. این پژوهش که در Science Robotics منتشر شده، اثباتی قوی بر امکان انجام جراحیهای پیچیده به صورت کاملاً خودکار توسط ربات ها خواهد بود.
🔹🔹🔹🔹🔹🔹🔹🔹🔹
🏛 دپارتمان مهندسی پزشکی 🎓
𝐉𝗼𝗶𝗻'𝐈𝗻↷
🔹 @department_bme
🫥😏 وبسایت 🫥 📷 اینستاگرام
🫥✉️ تلگرام 💠🌐 واتس اپ
Post #1710
3.41K
