Поэт часто подбирал на улице бездомных животных и старался найти для них новых хозяевЛетом 1920 года на даче в Пушкине Маяковский с Лилей и Осипом Брик нашли щенка. Поэт назвал его Щен (иногда ласково — Щеник). Интересно, что из-за сходства с хозяином Маяковский получил прозвище Щен-большой, а собаку стали звать Щен-маленький. С тех пор поэт часто подписывался в письмах «Щен» или рисовал щенка вместо подписи.
Однажды в съёмной квартире Маяковского собралось сразу шесть собак и три кошки, одна из которых вскоре ощенилась. Шум и беспорядок не понравились хозяйке, и она поставила ультиматум: либо животные, либо квартира. Поэту пришлось срочно пристраивать питомцев.Известен эпизод в гостях у чешской писательницы Марии Майеровой. Её кот отличался независимым нравом и никому не давался в руки. Но когда Маяковский читал стихи, кот сам прыгнул к нему на колени — и не только не спрыгнул, но и замурлыкал.