Отличный алгоритм от Ивана @emacsway

Может я бы поменял какие-то нюансы, но в целом можно брать как базовую модель. Отмечу самые важные и часто игнорируемые пункты:
3 - про костяк. Никаких изменений без команды единомышленников не полетят!
8 - про фокус. Часто свежим взглядом мы видим пачку проблем. И все важные, и для всех у нас есть хорошее решение. Важно их подсветить, но с руководителем и командой договориться, что сейчас решаем только одну или две. Не бросаем, порядок следующих проблем проговариваем, но не прибиваем намертво.