DDD и CQRS тесно связаны, но на самом деле не требуют друг-друга. В этой статья автор подробно описывает CQRS и его взаимосвязи с другими паттернами, подходами из мира DDD и распределенных систем. Важно понимать, что паттерн CQRS имеет как сильные стороны, так и сложности реализации (например, не соблюдается семантика read your own writes). И кроме самого CQRS в хорошо спроектированной распределенной системе придется использовать и другие тактические паттерны.
https://www.sderosiaux.com/articles/2019/08/29/cqrs-why-and-all-the-things-to-consider/