В России создали систему, которая поможет беспилотным автомобилям ездить без GPS.

Одна из проблем полностью автономных автомобилей — зависимость от спутниковой навигации. В тоннелях, на подземных парковках и среди плотной застройки GPS может работать нестабильно или пропадать совсем, а для машины без водителя это критично.

Специалист НИТУ МИФИ разработала систему, которая позволяет автомобилю продолжать точно определять свое местоположение и без спутникового сигнала. Об этом сообщили в Минобрнауки России.

Алгоритм объединяет данные инерциальных датчиков, колесного одометра и камеры. Он постоянно корректирует накопившуюся ошибку, а во время остановок использует нулевую скорость машины как дополнительную точку отсчета. Камера помогает сверяться со зданиями, дорожными знаками и другими устойчивыми объектами.

На двухкилометровом участке без GPS новая система удерживала отклонение в пределах 4,9 метра против 14,8 метра у обычной инерциальной навигации. На маршруте длиной 5 км максимальная ошибка составила 10 метров против 65.

Разработка может сделать беспилотные автомобили менее зависимыми от спутниковой связи и позволить им сохранять автономность там, где GPS ненадежен. В дальнейшем систему планируют дополнить лидарами и машинным обучением для работы даже в полной темноте.

Подписывайтесь на Послезавтра в MAX