#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros

🔹Локация: Москва (ЦАО)
🔹 Занятость: fulltime (офис)
🔹Вилка: 100k net
🔹 Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления
🔹Компания: ЭвоКарго
📩 Контакты: @Liia4

http://evocargo.com

Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики.

Предлагаем:
📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю);
📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре;
📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости;
📌 Расширенный ДМС;
📌 Оформление в соответствии с ТК РФ;
📌 Интересные корпоративные мероприятия
📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение).

Ваши будущие задачи:
📌 Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления;
📌 Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления;
📌 Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС;
📌 Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления.

Для этого важно:
📌 Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 3 лет;
📌 Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах;
📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib;
📌 Опыт работы с Robot Operating System (ROS).

Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

evocargo.com