Пожалуй, обращение к элементам датафрейма с помощью loc и iloc - это одна из тех тем, которая становится камнем преткновения для людей, начинающих изучать pandas. На самом деле, всё не так сложно. Erik Marsja в своей статье подробно освещает использование loc и iloc.

https://www.marsja.se/how-to-use-iloc-and-loc-for-indexing-and-slicing-pandas-dataframes/