В 1887 году Чарльз Шеррил придумал низкий старт в спринте. По легенде подсмотрел у кенгуру. Основная физика явления - центр тяжести уже переносится за стартовую линию, а мышцы ног сжаты как пружины перед отмашкой. Мышцы толкают тело вперёд, и оно "падает" за центром тяжести опять же вперёд. Ноги, как бы догоняют падающий вперед корпус. Есть развитая теория как куда ставить ноги-руки на какую ширину или длину.