Автопилот Теслы проигнорировал железнодорожный переезд и поезд. Обошлось без жертв вырванным колесом. В чём тут проблема ? Редкие условия. Воспроизвести сумерки, туман, поезд и переезд на полигоне для тренировки практически возможно, но очень трудоёмко. А таких ситуаций за жизнь ещё 100500 штук различных. Проблема последних 2% называется. 98% точности в DS достижимо, а вот последние проценты выгрызать приходится с дикими усилиями. А на миллионы кейсов 2% это слишком много.