یادگیری ماشین در خدمت پهپادها!

مهندسان در شرکت Caltech یک روش جدید مبتنی بر هوش مصنوعی برای کنترل حرکت چند پهپاد در فضاهای به هم ریخته و بدون نقشه طراحی کرده اند تا به یکدیگر برخورد نکنند.

دو چالش کلیدی در این مساله وجود دارد:
🔹ربات‌‎ها که در محیط‌های جدید حرکت می‌کنند علیرغم داشتن اطلاعات ناقص در مورد مسیر خود، باید در کمترین زمان ممکن تصمیم بگیرند.

🔹وجود تعداد بیشتری از پهپادها در یک محیط، تعامل آنها را به طور فزاینده ای پیچیده و بیشتر مستعد برخورد می‌کند.

برای غلبه بر این چالش‌ها، یک الگوریتم برنامه ریزی حرکت چند رباتی به نام "Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis" یا GLAS توسعه داده شده است.

@DataAnalysis