Стартап 1X потряс всех своим новым поколением рук для робота-гуманоида

Вместе долгих описаний для начала посмотрите как это выглядит в действии (второе видео не ускорено, если что)⬆️

Невероятная гибкость, скорость и точность. Сам стартап скромно называет новые руки "An API to the Physical World". Другими словами, если "мозги" робота – это компьютер, то именно его руки определяют, насколько он осведомлен о мире вокруг и что может в нем делать.

Инженерно устройство рук действительно очень сложное и интересное, на рынке такого еще не было:

– 25 степеней свободы, причем распределяются они не как обычно – равномерно, а анатомически. Например, в большом пальце сосредоточено примерно столько же, сколько во всех остальных пальцах вместе.

– Привод на основе сухожилий, моторы расположены в предплечье и тянут сухожилия через запястье. В каком-то смысле, как у человека. За счет этого обеспечивается легкость руки и низкая инерция даже при приложении большой силы.

– ОЧЕНЬ точная система чувствительности. Каждый сустав служит также датчиком силы, на кончиках пальцев тактильно измеряется сила нажатия и сдвиг. Система в любой момент времени очень точно знает свое положение и прилагаемые усилия, поэтому двигается всегда плавно и с мелкой моторикой все хорошо.

1X правы. С точки зрения железа в гуманоидах нет ничего важнее рук, поэтому это без преувеличения новое слово в инженерии роботов. Если к таким рукам приложить еще хорошо думающие внутренности, получится самый фунциональный робот в мире и, как следствие, лидер рынка в лице 1X.

В этом году планируют произвести уже 10000 таких рук, к слову.

https://www.1x.tech/discover/neos-hands