Как у вас сейчас обстоят дела с навигацией во Flutter?

Я готовлю к публичному релизу наш внутренний роутер — обёртку над go_router,
которую мы обкатываем уже больше двух лет.

Хочу собрать реальные боли и кейсы, чтобы адекватно отразить их в документации и примерах.

Интересно:
какой роутер используете чаще всего?
с какими сложностями сталкивались?
что в текущем подходе раздражает или не устраивает?

Можно коротко, можно с примерами — всё читаю.